第 15 章 实机升级 — 外接 MID-360 方案

🚧 本章施工中

基于周记第 6 周 4D 雷达方案调研 + 第 7 周宇树技术支持工单 + 扩展坞适配笔记,内容包含:为什么必须外接(复用"升级动机"结论升级版,指向官方)、MID-360 硬件接线与电源、网络与 IP 规划(192.168.123.20)、livox_ros_driver2 ROS2 安装与配置、雷达→base 外参标定、把第 14 章仿真的 FAST-LIO / Nav2 配置迁移到实机、扩展坞 graph_pid_ws 路线与 PC 端路线对比。