第 19 章 未来方向 — RL 与具身智能

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基于周记第 10 周学习路线规划,内容包含:强化学习在四足上的应用脉络(IsaacLab / Mujoco 仿真)、具身智能与 VLA 模型、Sim2Real 难点、个人后续学习路径建议。本章以介绍和资源索引为主。